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   西安市金礦資源豐富，臨潼金礦地處陜西省關(guān)中平原東端，潼關(guān)縣安樂鄉(xiāng)西潼峪，于1993年7月建成并投入生產(chǎn)。臨潼金礦共設(shè)計4個斜坡道，5個豎井，目前各洞之間尚未貫通。為進行礦井貫通工作，需先進行控制測量工作：地面控制測量采用GNSS靜態(tài)觀測獲得，井下控制測量通過4個斜坡道將洞外控制點引入洞內(nèi)，指導(dǎo)巷道開挖方向確保準(zhǔn)確貫通。
   本項目在井下控制測量中存在著諸多問題：
1） 井下光線暗淡，觀測條件不佳；
2） 井下濕度可達90%以上，部分電子儀器無法正常工作；
3） 狹窄區(qū)域內(nèi)多方向?qū)Ь€觀測時，采用常規(guī)方法人員測量難度較大；
4） 井下條件惡劣，常規(guī)觀測記簿工作更是讓觀測人員頭疼。
   通過綜合對比，用戶選取了搭載RocTraverse導(dǎo)線測量程序的拓普康MS0X超高精度測量機器人，用于項目井下控制測量。
項目規(guī)范要求進行四測回的角度測量，并提供觀測手簿。使用機載RocTraverse導(dǎo)線測量程序解決了多方向觀測問題，所有數(shù)據(jù)均保存到儀器中，無需人工記簿。
   洞口有三個后視方向，采用人工測量的方法進行四測回觀測至少需要15分鐘以上的時間，觀測數(shù)據(jù)分析也需要5分鐘左右的時間。采用RocTraverse導(dǎo)線測量程序之后，測量人員只需要*次進行粗瞄準(zhǔn)學(xué)習(xí)測量，然后就可以進行自動測量程序，限差值隨時計算，超限提醒，數(shù)據(jù)實時保存，在保證每一站數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性的同時大大節(jié)約了觀測時間（平均10分鐘以內(nèi)完成四測回）。
   洞內(nèi)導(dǎo)線點平均距離150米左右，光線暗淡，使用常規(guī)儀器測量時觀測者只能通過棱鏡砧板背景來粗略照準(zhǔn)棱鏡。MS系列全站儀*的LED照明光功能解決了光線問題的同時，的自動照準(zhǔn)功能讓高精度測量也成為了現(xiàn)實。

     大跨度鋼制網(wǎng)架結(jié)構(gòu)廣泛的應(yīng)用于大型封閉場館屋頂?shù)慕ㄔO(shè)中，為了解網(wǎng)架在施工的不同階段和在使用運營的過程中出現(xiàn)的變形情況，分析其安全穩(wěn)定性，并及時加以維護，需要進行必要的定期沉降和撓度變形觀測，但大跨度網(wǎng)架的搭建都比較高，與地面的通道一般只有梯子，水準(zhǔn)儀及水準(zhǔn)尺無法在其上面安放，由于其空間的特殊性，很難進行精密水準(zhǔn)測量，現(xiàn)在我們可以利用拓普MS0X 測量機器人通過高精度三角高程測量的方法對網(wǎng)架進行沉降和撓度觀測，并在實際工程中驗證了該方法的可行性和可靠性，同時對精度進行了分析和論證，滿足相關(guān)變形測量規(guī)范和網(wǎng)架設(shè)計方的要求。
   在臨潼金礦井下控制測量的工作中，拓普康MS0X高精度測量機器人，由于其的測量精度、的防護性能、*的LED隧道指示導(dǎo)向光技術(shù)和便捷的自動化操作等特性，加載由巖石科技定制開發(fā)的導(dǎo)線測量軟件，能夠?qū)崿F(xiàn)在濕度高、光線差的礦井環(huán)境中自動照準(zhǔn)、自動觀測、實時限差計算、實時超限提醒以及數(shù)據(jù)實時保存等功能，解決了井下測量光線差、人工觀測難度高、記簿處理工作繁瑣等難題，省時省力，在此類井下測量工作中值得大力推廣。